Es gibt eigentlich 3 verschiedene Geräusche....
1. Wenn sie ihre 4 Flügel zusammenlegen, entsteht eins. das ist wahrscheinlich das, was Du als "zirpen" verstehst. Ist aber keins.
2. Die Art " Gromphardorhina portentosa" Fauchende Schabe (gibt es hier nicht) kann durch Körperkompression ihre Luft durch die Tracheen pressen, dabei entsteht das "fauchende" Geräusch.
3. Einen Knall, den hört man, wenn der Schlappen sie trifft.