Die Taxicooperativen bieten sowas an ganz individuell an:
http://www.taxismaspalomas.es/rutas/
nicht ganz billig mit 29.-€ in der Stunde
aber durch 5-7 Leute geteilt ist das durchaus interessant
da auch Fahrzeuge für Schwerbehinderte zur Verfügung stehen ist das auch für Leute geeignet die nicht so
gut zu Fuß sind.

Bekannte hatten im Januar 2016 ein Ausflug über die Agentur von Neckermann Reisen gebucht
Rumfabrik,Bergdörfer usw...
War nicht überlaufen und es waren nur ca.15 Leute mit dem Kleinbus unterwegs.

Ansonsten:

Mit Global-Tours und der "Insider-Clubkarte" Tarjeta Suma ganz indiviuell im türkisblauen Bus fahren
mit grandiosem Aus-und Einblicken in die Natur /-Gesellschaft und netter Kontakt zu Mitreisenden ist garantiert.
Das aussteigen in kleinen Bergdörfern,in Städten und
an Geröllhalden mit Zugang zum Meer an windschiefen fast nicht zu erkennden Haltestellen
erfordert etwas Mut vom Reisendn aber
bringt ungeahnte Einsichten in die Insel
und die Erkenntniss das es überall eine kleine nette Bar gibt!

Mfg Andreas