Normaler Weise bekommst Du keinen Bescheid.
Einfach hingehen mit der letzten Rechnung oder den Autopapieren und bezahlen.
Sofern sich nichts geändert hat, ist es hier:
http://goo.gl/maps/ojdWD
Hinten links um die Ecke, die erste Tür.
Nummer ziehen nicht vergessen ;-)

Laut Webseite des Rathauses brauchst Du:
DNI, CIF, pasaporte o tarjeta de residencia del comprador.
Fotocopia de la ficha técnica del vehículo.
Fotocopia del permiso de circulación.