Selbstverständlich kann eine Mutter ihrer Tochter Immobilien vererben. Das ist genau wie in DE.
Was interessiert dich denn konkret? Willst du wissen wie hoch die Erbschaftssteuer sein könnte?
Dazu müsste ich einen ungefähren Wert der Immobilie wissen und ob deine Mutter oder du hier auf den Insel lebt.
Ich könnte auch nur Infos bzgl. der Kanaren geben und nicht für ganz Spanien denn die Erbschaftssteuer wird von den einzelnen spanischen Regionen verwaltet.